就在昨天，小米发布四足机器狗“铁蛋”！比肩波士顿动力狗！

无论是海外大名鼎鼎的波士顿机械狗，还是牛年春晚上火了一波的“机器牛”，这种仿生四足机器人大家应该比较熟悉了，小米也造了一款名为 CyberDog 的机械狗。

各位小伙伴来快速了解一下吧。

一.内置小型“超算”，11个高精度传感器为它“指路”

废话不多说，先来看看这款仿生四足机器人—— CyberDog 的基本参数。

它内置小米自研高性能伺服电机，可提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，响应速度快，也就更加灵活，能够完成各类高速运动以及后空翻等有难度的动作。

光有运动性能，那只能算是个“遥控玩具”，它的大脑更为重要。它搭载 NVIDIA JETSON XAVIER NX 平台，内置384个CUDA Cores、48个 Tensor Cores 、6个 Carmel ARM CPU 和两个深度学习加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。

NVIDIA JETSON XAVIER NX 平台是英伟达在此前发布的一款小型 AI 超算，最高拥有21 TOPS 的算力，尺寸只有70mm*45mm，可以用于一些小型机器人、智能工厂等 AI 系统。

二.传感器

为了感知外部数据，它身上还搭载11个高精度传感器，包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等。

此外，小米还将手机影像的技术用于这款机器人。它支持超感视觉探知系统，通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450 深度摄像头打造硬件基础。通过计算机视觉，检测识别用户相关信息。

三.功能

它还内置超感视觉探知系统，可实现自主识别跟随、 SLAM 建图和导航避障功能。

总得来说功能如下

跟随主人遛弯

在技术层面，通过人形检测技术和行人重识别技术保障了跟随功能的稳定。此外，使用人脸识别技术让它具有宠物化特征，可以跟随主人行动。

自动避障

后空翻

作揖

握手

跌倒仰卧后自己站起来

语音控制交互

CyberDog 可以通过语音、遥控器及手机来操控它。它的唤醒词居然是……铁蛋铁蛋？！

 SLAM 建图

托东西

不得不说，小米的机器狗在硬件实力上还是不错的

四.拓展性强

“铁蛋”身上有3个 Type-C 和1个 HDMI 接口，这为它提供了巨大的拓展空间。运动相机、探照灯、全景相机甚至是激光雷达，都可以与其相连。

据小米介绍，这款机器人的部分算法源于开源社区，因此小米也将设立「小米开源社区」，促进该领域共同成长。小米将通过开源的方式，陆续将其中一些成果与更多开发者共享。

价格方面，CyberDog 工程探索版售价为9999元，共1000台，其中有700台将在小米社区“CyberDog圈子”中发售。

这是小米一个探索性项目，成本非常高，一个小算力版就3000多块钱。据雷军透露，小米造了1000台，其中700多台将会放在小米社区共创，米粉价9999元。（静静）

小伙伴们觉得这款机器狗怎么样？极果君更看重它的拓展性与可玩性，希望能探索出更多玩法。